فصل نهم آموزش برق صنعتی(کنترل بوسيله ماژول منطقي LOGO!)بخش 1

اهداف آموزشي فصل نهم :
-۱ آشنايي با ماژول LOGO و ويژگيهاي طراحي آن
-۲ شناخت وروديها وخروجيها

-۹ -۱ ماژول منطقي LOGO
LOGO يک ماژول منطقي است که براي انجام اعمال کنترلي به کار مي رود. اين ماژول
يک وسيله کم حجم بوده و کار کردن با آن بسيار ساده است. از طرف ديگر از لحاظ قيمتي بسيار
مناسب است.
اين ماژول که در شکل (۱۷۰) نشان داده شده است امروزه اعمال کنترلي که تا به حال
در قسمتهاي پيشين مورد بحث قرار گرفت را مي تواند به راحتي انجام دهد.
شکل(۱۷۰)

در گذشته بيشتر اين اعمال کنترلي مانند شکل (۱۷۱)با کنتاکتورها و رله ها انجام مي شد
که به آن کنترل wired-Hard گفته مي شود. در اين روش ابتدا مي بايست دياگرامهاي مداري
طراحي و سپس اجزاي الکتريکي مشخص و نصب مي شد. عيب عمده اين روش آن بود که در
صورت تغيير در اعمال کنترلي و يادر صورت نياز به گسترش سيستم ،بايد تمام اجزا تغيير نموده
و دوباره سيم کشي گردد.

امروزه بيشتر اين اعمال با LOGO قابل انجام است. اگر چه سيم کشي اوليه هنوز هم
نياز مي باشد، ولي بسيار ساده تر از مدارات فرمان ديگر است. در اين سيستمها براي تغيير
کاربرد، براحتي مي توان از طريق صفحه کليد روي LOGO برنامه را تغيير داد. همچنين برنامه
هاي کنترلي را مي توان قبل از اجرا از طريق يک برنامه کامپيوتري ايجاد و تست نمود. هنگامي
که برنامه اي در حال اجراست براحتي مي توان با وصل يک کابل به LOGO عمل انتقال را انجام
داد.

شکل(۱۷۱)

-۹ -۲ عملکرد LOGO
LOGO انواع مختلف وروديهاي ديجيتال مانند کليدهاي فشاري، کليدها و کنتاکتها را
قبول نموده و با تصميمات لازم دستورات کنترلي که کاربر در برنامه کامپيوتري تعريف نموده
است را اجرا مي کند. اين دستورات خروجيهاي مورد نظر را کنترل مي کند. اين خروجيها مي
تواند به هر نوع باري مانند رله ها، کنتاکتورها، چراغها و موتورهاي کوچک وصل شود.
عملکردLOGO به صورت بلوک دياگرام در شکل (۱۷۲) نشان داده شده است.
شکل(۱۷۲)

-۹ -۳ ويژگيهاي طراحي
LOGO در انواع مختلف و براي ولتاژهاي تغذي يه مختلف نظ ر VDC،12 VDC،24
VAC24 و اي VAC115/230موجود مي . باشد ول اي در تمام وي ين مدلها ژگيهاي يکسان ريز وجود
دارد:
• خروجي رله با ماکزيمم A10 جريان خروجي (به جز در مدلهاي L24/24(
( به جز در مدلهاي L24/24 (١ • ساعت مجتمع
• صفحه نمايش مجتمع
• صفحه کليد مجتمع
• فانکشنهاي اصلي و مخصوص مجتمع
• EEPROM مجتمع براي ذخيره برنامه ها و ست پوينتها
• ماژول برنامه آپشنال
• ماژول قرمز براي برنامه هاي پشتيبان و حفاظت
• ماژول زرد براي برنامه هاي ساده
AND,OR,NOT,NAND,NOR,XOR فانکشنهاي•
• فانکشنهاي NAND ,AND با آشکار ساز لبه مثبت ومنفي
• تأخير ON مخصوص، تأخير ON Latching، تأخير OFF، رله پالس، رله Latching،
ژنراتور پالس ساعت و توابع شمارنده ( ۲۱ فانکشن مخصوص)
در يو رايشهاي LOGO جد دي يو ژگيهاي زير وجود دارد:
• شش ورود دي يجي تال، چهار خروج دي يجي تال براي مدلهاي AC
• هشت ورود دي يجي تال، چهار خروج دي يجي تال براي مدلهاي DC با دو ورودي که
قادر است وروديهاي آنالوگ را قبول کند.

ويژگيهاي ويرايش Pure
• همان LOGO اصلي است بدون صفحه نمایشي
ويژگيهاي مدل L
• دوازده ورود دي يجي تال
• چهار ورودي و خروجي اضافي در ماژولهاي i-AS

ماکزيمم آپشنهاي ممکن براي هر مدل LOGO به صورت زير است:
• ۱۶ تايمر
• ۲۴ شمارنده
• ۸کلي يد زمان
• ۳ شمارنده ساعت
• ۴۲ رله ايمپالس جريان
• ۴۲ رله Latching
• ۴ نشانگر براي مداومت برنامه
• ۵۶ بلوک فانکشن